夹具的工作过程:
改造前主要依靠半圆销的升降对工件进行定位,半圆销卡住工件后,随托盘移动,带动工件在上料位置与工装夹具之间运动。在准备加工工件时,工装夹具上的托盘升起,并移动到上料夹具处,右边导向条与上料导向条连接。当工件推入上料位置时,半圆销驱动油缸缩回,半圆销靠弹簧力顶起,卡住曲轴孔半圆。整个托盘缩回,依靠半圆销的牵引力,将工件拉到工装夹具上。托盘降下,工件上的两个定位孔分别落到定位圆销和定位菱形销内,夹具顶部的油缸向下夹紧,工件开始加工。加工结束后,夹具顶部的油缸向上松开,托盘升起,将工件抬起,整个托盘伸出,依靠半圆销的牵引力,将工件推到上料位置。半圆销驱动油缸伸出,半圆销下降,脱离工件曲轴孔半圆,完成对工件的一次加工。
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